роботизираната ръка на куриозити ще бъде оборудвана с увеличителна камера подобна на тази която фу
Мисия: Mars Science Laboratory

---

Роботизираната ръка на Куриозити ще бъде оборудвана с увеличителна камера подобна на тази, която функционира на борда на Опортюнити. Тази камера бързо доказа своята важност, защото успешно разчете историята на околната среда от микроснимките на скалите, които направи през 2004год. Само за няколко седмици след кацането, камерата намираща се в края на роботизираната ръка на Опортюнити, откри малки сфери вградени в скалите, хралупи от разтворени кристали, както и тънки наслоявания с формата на усмивки. Всички тези данни предоставят информация за влажното минало на областта.
Увеличи The Mars Hand Lens Imager (MAHLI) преди инсталирането на роботизираната ръка на Куриозити. Джобното ножче е с дължина 88.9мм. Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems

Камерата, инсталирана през този месец на края ръката на Куриозити се нарича Mars Hand Lens Imager или MAHLI. Нейната работа ще бъде да прави изследвания на образци в много близък план, подобно на камерата на Опортюнити, но MAHLI притежава значително по-големи възможности: цветни снимки, регулируем фокус, има светкавица и дори може да прави и видео. Също така, тя се намира на по-дълго рамо, което може да издигне MAHLI по-високо от камери на мачтата.

Главният учен на инструмента Ken Edgett, казва така: "Когато сме в полето и искаме да си направим бърза представа какви са минералите изграждащи скалите, вземаме парче скала в ръка и с помощта на лупа разглеждаме цветовете, кристалите, посоката на цепителност и други структури, които ни помагат да диагностицираме какви са минералите, които виждаме. Ако това е седиментна скала, подобно на пясъчниците, които се срещат в Arches National Park в Юта, или шисти - които представляват вкаменена кал - които боядисват пустинята в щата Аризона, с помощта на лупата, ще можем не само да видим какви са минералите, но ще можем да изследваме размера и формите на зърната в скалата. Можем също да изследваме точните наслоявания в пробата, откъдето ще получим представа за последователността на събитията. Седиментните скали записват отминалите събития и околната среда."

Докато други инструменти на Куриозити ще предоставят повече информация за това, какви са минералите в скалите, MAHLI ще играе важна роля в разчитането на историята на околната среда записана в седиментните скали. Научния екип на мисията ще използва инструментите, за да прецени дали в избраната област на кацането има благоприятни условия за живот, както и за съхраняване на доказателствата дали живота съществува. Екипът сглобяващ Куриозити, вече успешно тестваха MAHLI и сега инструмента е присъединен към ръката на ровъра, редом с други научни инструменти.

Edgett проектира MAHLI още от началото на 2004 год. През същата година, подобната камера монтирана на Опортюнити демонстрира своите възможности, но в същото време и недостатъци от които се генерират идеи за подобрение. Главният недостатък на камерата на Опортюнити е, че тя е със фиксиран фокус. За да е фокусирано изображението, тя винаги трябва да се постави на същото разстояние от целта - 3 см и заснема само една и съща площ. За да видим по-голяма площ, камера прави няколко снимки, а понякога повече от дузина, като всяка изисква ново позициониране на ръката.

"Когато написах писмено предложение за разработката на нова камера, Microscopic Imager направи около 40 снимки за да състави мозайка на една скала," каза Edgett. "Това може да се избегне, ако фокусът се регулира. С регулируем фокус, научния екип ще има по-голяма гъвкавост при пестенето на ресурса на ровъра, като например енергия, време за съхранение и сваляне на данните. Също така фотоапаратът може да направи един или два кадъра от по-далеч и да покрие по-голяма площ, а след това да се приближи и да заснеме избрани части с по-висока резолюция. "

MAHLI може да се съсредоточи върху проба от най-близко разстояние около 21 мм, както и в далечни обекти, отстоящи колкото е хоризонта или по-далечни. MAHLI е наистина напълно функционален фотоапарат, който е монтиран в края на ръката. Основната му специалност ще бъде да прави изображения на проби в близък план, но също така ще бъде в състояние да снима изображения или видео клипове от много гледни точки недостъпни за камерите на мачтата, както от по-високо положение, така и от ниско положение, от под Ровъра, дори и зад палубата.

Edgett прави предположения какво ще открие камерата от наблюденията на скалите: "Също както големите скали в река, песъчинките се закръглят от сблъсъците помежду си, когато се пренасят от потока. Ако се вгледаме в пясъчник с помощта на лупа и видим заоблени зърна, ще означава че те идват от разстояние. Ако те са по-ъглови, значи те не са дошли от далече, преди да бъдат депозирани в утайката, която се превръща на камък. Когато някое въздействие оформи кратер, частиците изхвърлени от кратера също ще бъдат много ъглови. Когато говорим за древни скали като улики за благоприятни условия за живот, ние говорим за средата в която утайките са били депозирани - това може да е езеро, пустиня или ледена област. Също е от значение и това, което съединява частиците, за да станат на скали и какви промени са претърпели скалните седименти, след като са били депозирани. Всички тези неща са от значение за това дали една среда е благоприятна за живота, както и дали тя е благоприятна за запазване на записа на този живот. Земята е планета гъмжаща от живот, но повечето скали не са запазили записи за древни организми. Марс ще бъде още по-труден, отколкото е Земята в този смисъл ".

Edgett казва, че има голямо желание да види и допълнителни образи от тази камера, освен данните за скалите. С ръка изпъната нагоре, камерата може да погледнете надолу към ровъра и да направи бърз автопортрет на Марс. Но най-важните изображения от Mars Hand Lens Imager ще са: "Тези изображения, които ще ни изненадат, ще ни покажат нещо, което не сме очаквали."
Увеличи Тестово изображение на MAHLI върху скални образци. Закръгленият сив камък в горния десен ъгъл е 11см в най-дългото му измерение. Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems
Увеличи Близък план на горното изображение. Изображението обхваща парче от скала около 4 см широко. Сянката на камерата, попада в част от снимана област. Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems
Увеличи

Друго тестово изображение на зърна от пясъчни дюни взети близо до Christmas Lake. Изображението съдържа три съчми от лагер, всяка с 2 мм диаметър, които се поставят тук, за да се предостави независима мярка за мащаба. Забелазва се отразената светлина от съчмите от четирите бели светодиода на камерата.

Това изображение е с резолюция от 15,4 микрона на пиксел, и е с около два пъти по-висока резолюцията от изображенията които правят подобните камери на борда на марсоходите Спирит и Опортюнити. Гледката е с площ около 2.5 см. От най-близкото разстояние MAHLI обхваща площ около 2,2 по 1,7 см, с разделителна способност 13,9 микрона на пиксел. Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems.

Източник: НАСА

---

• 2780
• 0
• Mar 14, 2012

---

Коментар