вече съм 99999 процента сигурен че спирит приключи своята мисия на марс просто чакам наса официал
Мисия: Spirit and Opportunity

---

Вече съм 99.999 процента сигурен че Спирит приключи своята мисия на Марс, просто чакам НАСА официално да обяви това. Това наистина е доста неприятно, но за сметка на това Опортюнити напредва към кратера "Индевър".

Оказа се, че при този дълъг преход, марсохода през повечето време се движи на заден ход. Това се прави с цел да се пести повече електроенергия. Освен това шофирането назад, е нещо като предпазна мярка за удължаване живота на задвижката на предното дясно колело. Този възел консумира повече ток от останалите пет колела. Само че движението назад има недостатъци. В този режим ровъра е частично ограничен да наблюдава терена за евентуални опасности. Автономния навигационен режим (ровъра се управлява и взема решения сам, без да е необходимо да се съветва със Земята) кара Опортюнити да спира често, да прави огледи на предстоящия за прекосяване терен с навигационната камера монтирана на мачтата, анализира стерео изображенията и взема решение за предстоящата процедура.
Увеличи Image credit: NASA/JPL-Caltech

Когато ровъра е обърнат назад, погледа на навигационната камера е частично блокиран от антената монтирана в средата на тялото на машината. Затова при всяка пауза целяща проверка за опасности, ровъра се завърта леко встрани, за да получи ясна картина. Ако не забележи опасност, се завърта отново и се придвижва на около 1,2 метра, след което се оглежда отново. Този набор от дейности оставя следите показани на изображението, наподобяват нещо като танцова стъпка.

По този начин Опортюнити измина около 2,6 км, след като напусна кратера "Санта Мария" в края на март тази година и се отправи отново по дългия преход към много по-големия кратер "Индевър". Домомента Опортюнити е изминал повече от 29 км по повърхността на Марс.

Източник: НАСА

---

• 1837
• 0
• Mar 20, 2012

---

Коментар